Basicamente, você deve pagar esse imposto toda vez que há uma transferência de propriedade de um imóvel, seja através de compra e venda, permuta ou qualquer outra forma de transferência que não seja por herança (nesse caso, o imposto é outro, o ITCMD).
E o pagamento desse imposto costuma ser feito antes de você registrar o imóvel no seu nome no cartório de registro de imóveis.
O valor do imposto varia de acordo com o município, mas geralmente é calculado sobre o valor de venda do imóvel ou sobre o valor venal, o que for maior.