Usucapião ajuda a resolver situações onde a pessoa usa um imóvel há anos como se fosse dela, mas sem ser oficialmente o dono.
Se isso parece sua situação, vale a pena conversar com um advogado que entenda do assunto para te ajudar a passar pelo processo legal e ver se você pode virar o dono de fato.
Na minha família, meu tio ganhou um terreno como forma de pagamento de uma empresa que ele trabalhou e acabou falindo.
Acabou que ele faleceu e esse terreno foi para o inventário dele e está em julgamento até hoje, detalhe que esse rolê todo começou em 2008 e até hoje nada de resolver!